电动门控制系统，就是传感器在接收到外界有人存在时，进行开门动作，之后再关门，控制器不但要单独控制车门，而且还要进行整车通信及其他联系，因此能否有效开门及及时关门，保持车内有效环境都取决于控制器的设计。红外热释电传感器是以检测人体所发出的8～13 μm的红外线来控制的，由微波器件发出，经人体反射，再由器件检出并放大，之后控制后续电路，他的特点是不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，他都会反应，无法进行关门，这对保证车箱内环境较小变化不利，因此不适合轨道车辆联接的内端门，因此在这里我们选用微波感应器，又称微波雷达，他对物体的移动进行反应，他的反应速度比红外感应器快.
　　电动伸缩门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。每个门都有锁闭机构，在门关闭到位时，锁闭机构实现机械锁闭。车门具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警装置。电动门的驱动装置是一组电机组件，每节车有一个主控制器来控制本节车的车门。主控制器是电动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作;同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数.外部信号由感应探测器完成，当有移动的物体进入他的工作范围时，他就给主控制器一个脉冲信号;电机提供开门与关门的主动力，控制电动门门扇加速与减速运行。电动门门扇完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控器，主控器判断后控制电机运行，同时监控电机转数及电流，以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行及反转。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力经传动机构使电动门扇开启;电动门扇开启后由控制器作出判断，控制马达作反向运动，关闭电动门扇.